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[发明专利]一种智能列车走行部在线状态预测系统及其方法-CN201910677416.X有效
发明人：刘辉;尹恒鑫;李燕飞 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能列车走行部在线状态预测系统，包括列车走行部分解模块、列车走行部历史数据获取模块、列车走行部实时数据获取模块和列车走行部状态预测模块；列车走行部分解模块对列车走行部进行分解；列车走行部历史数据获取模块获取列车走行部历史数据信息；列车走行部实时数据获取模块获取列车走行部的实时数据信息；列车走行部状态预测模块建立针对不同类别走行部的列车走行部状态预测模型并对列车走行部的状态进行在线实时预测。本发明还公开了所述智能列车走行部在线状态预测系统的方法。本发明能够实时预测列车走行部的状态，提高检修效率和检修准确度，保证列车的行车安全以及行车舒适度，而且可靠性高，实时性好。
一种智能列车走行部在线状态预测系统及其方法

[发明专利]天车及天车故障处理系统-CN202010848948.8在审
发明人：卓飞 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种天车及天车故障处理系统，该天车包括：天车主体；主走行部，主走行部安装在天车主体上，主走行部用于带动天车主体在轨道上行走；辅助走行部，辅助走行部安装在天车主体上，辅助走行部用于带动天车主体在轨道上行走；控制部，控制部用于控制主走行部与辅助走行部中的一者在轨道上，控制主走行部与辅助走行部中的另一者脱离轨道。当主走行部出现故障时，控制部控制辅助走行部在轨道上行走，控制主走行部脱离轨道。辅助走行部在主走行部出现故障时启用，不必使用人力或外部机械推车，缩短拖车时间，降低作业风险。
天车故障处理系统

[发明专利]一种接触网检修车-CN201410838519.7在审
发明人：高鸽;马泳;封全保 -专利权人：北京二七轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种接触网检修车，包括：基座，车架，操作平台，铁路走行部和公路走行部；车架与基座连接；操作平台固定在基座上；公路走行部固定连接在车架上，铁路走行部通过升降装置可升降地连接在车架上；其中，铁路走行部的走行方向与公路走行部的走行方向互相垂直，本发明提供的接触网检修车，将公路走行部固定连接在车架上，铁路走行部通过升降装置可升降地连接在车架上，并且铁路走行部的走行方向与公路走行部的走行方向互相垂直，使得接触网检修车可以使用公路走行部从一条轨道线路上变换到相邻轨道线路上
一种接触检修

[发明专利]轨道车走行装置-CN202010992581.7有效
发明人：邓小军 -专利权人：北京天润海图科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：一种轨道车走行装置，包括：动力走行部、从动走行部以及悬挂梁，悬挂梁与动力走行部采用回转支承连接，悬挂梁与从动走行部采用回转支承连接，从动走行部可相对于动力走行部在轨道车走行装置的走行方向上摆动。本发明包括动力走行部、从动走行部以及悬挂梁三个部分，悬挂梁通过回转支承安装到动力走行部与从动走行部上，该结构可使得轨道车走行装置转向灵活，弯道通过性好。本发明采用两个双轴的车架，一个轴安装一个车轮。车架设置有两个，即动力走行部车架以及从动走行部车架，两个车架之间采用悬挂梁连接到一起，悬挂梁与车架的连接处采用回转支承，在车辆通过箱型轨道道岔和弯道时，其转向更加灵活，不会存在卡滞或者单轮悬空的现象。
轨道行装

[实用新型]一种接触网检修车-CN201420854225.9有效
发明人：高鸽;马泳;封全保 -专利权人：北京二七轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种接触网检修车，包括：基座，车架，操作平台，铁路走行部和公路走行部；车架与基座连接；操作平台固定在基座上；公路走行部固定连接在车架上，铁路走行部通过升降装置可升降地连接在车架上；其中，铁路走行部的走行方向与公路走行部的走行方向互相垂直，本实用新型提供的接触网检修车，将公路走行部固定连接在车架上，铁路走行部通过升降装置可升降地连接在车架上，并且铁路走行部的走行方向与公路走行部的走行方向互相垂直，使得接触网检修车可以使用公路走行部从一条轨道线路上变换到相邻轨道线路上
一种接触检修

[实用新型]一种适用于内嵌式磁浮轨道梁的换轨工装-CN202321239643.2有效
发明人：盖乾龙;罗昆;魏加丰;夏伟昊;谢勇强 -专利权人：四川发展磁浮科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁浮列车技术领域，旨在解决现有技术中磁悬浮列车的感应轨、供电轨位于轨道内侧，体积重量大，安装拆卸不便，换轨效率低的问题，提供一种适用于内嵌式磁浮轨道梁的换轨工装，包括工装走行部分和移动平台，工装走行部分包括工装走行部分框架，工装走行部分框架的底部安装有多个工装走行部分导轮，工装走行部分框架的顶面安装有工装走行部分导轨，工装走行部分导轮的行进方向与工装走行部分导轨的长度方向相互垂直；工装走行部分上设置有两个移动平台，移动平台能够沿工装走行部分导轨移动，移动平台包括移动平台框架、顶升机构和移动平台面板；工装走行部分用于放置于供电轨的表面，移动平台用于放置感应轨。
一种适用于内嵌式磁浮轨道工装

[发明专利]一种隧道中心排水沟盖板现浇底模装置及施工方法-CN202211179338.9在审
发明人：姚志军;杨明;张敬雷;徐宏;樊荣;李坤;冯铭军;夏建民;刘军;李友;杜利军;程博;李世豪;李融;骆岳东 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团第四工程有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开一种隧道中心排水沟盖板现浇底模装置及施工方法，属于隧道施工技术领域，包括：走行装置、底模装置和底模升降结构；所述走行装置包括前端节走行部、后端节走行部和多个中间节走行部，所述前端节走行部、多个所述中间节走行部和所述后端节走行部之间依次销连接，一对所述底模升降结构安装在所述前端节走行部、所述中间节走行部和所述后端节走行部的顶端两侧，所述底模装置安装在所述底模升降结构上。本发明钢模底模在前端节走行部、多个中间节走行部和后端节走行部上进行拼接，能够对排水沟现浇盖板的施工长度进行自定义，避免了频繁的立模拆模，提高了工作效率，节省了人力物力成本。
一种隧道中心排水沟盖板现浇底模装置施工方法

[发明专利]一种梁桥走行部补偿装置-CN202011639660.6在审
发明人：曾鉴;邓茂涛;何磊 -专利权人：曾鉴
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种梁桥走行部补偿装置，包括相邻的两侧走行部，其中至少一侧走行部是梁桥走行部的一部分，相邻走行部之间设有预置伸缩部，相邻走行部之间设有覆盖预置伸缩部的补偿部；补偿部的宽度全部或部分覆盖相邻走行部之间的预置伸缩部的宽度；补偿部的长度大于相邻走行部之间的预置伸缩部的伸缩长度；补偿部的两端分别与两侧走行部支撑连接；补偿部的至少一端与一侧走行部相对水平旋转，旋转角度小于90度；两侧走行部和补偿部有位于同平面的走行面。
一种梁桥走行部补偿装置

[实用新型]一种梁桥走行部补偿装置-CN202023325262.5有效
发明人：曾鉴;邓茂涛;何磊 -专利权人：曾鉴
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种梁桥走行部补偿装置，包括相邻的两侧走行部，其中至少一侧走行部是梁桥走行部的一部分，相邻走行部之间设有预置伸缩部，相邻走行部之间设有覆盖预置伸缩部的补偿部；补偿部的宽度全部或部分覆盖相邻走行部之间的预置伸缩部的宽度；补偿部的长度大于相邻走行部之间的预置伸缩部的伸缩长度；补偿部的两端分别与两侧走行部支撑连接；补偿部的至少一端与一侧走行部相对水平旋转，旋转角度小于90度；两侧走行部和补偿部有位于同平面的走行面。
一种梁桥走行部补偿装置

[实用新型]悬挂式空中列车轨道梁及系统-CN202320223047.9有效
发明人：王磊;张骎;贾楸烽;朱正华;龚艳林;孙继辉;郭世杰 -专利权人：中建空列（北京）工程设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E01B25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供的悬挂式空中列车轨道梁包括连接部、左走行部、右走行部和锁紧部；连接部设置于左走行部和右走行部上方并分别与左走行部和右走行部可拆卸连接；左走行部和右走行部关于竖直平面对称设置；锁紧部包括第一锁紧件和第二锁紧件；第一锁紧件插装于连接部和左走行部；第二锁紧件插装于连接部和右走行部。在安装时可先吊装左走行部和右走行部，降低负载，便于调整安装位置。
悬挂空中列车轨道系统

[发明专利]网络化走行部分析方法和系统-CN202210147908.X在审
发明人：张帆 -专利权人：北京华高世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种网络化走行部分析方法和系统。该方法包括：基于预设采样频率，同时采集多路监测数据；对监测数据进行预处理；根据处理后的监测数据和监测数据阈值，判断走行部状态；若走行部状态为故障状态，则根据处理后的监测数据，通过预设故障模式，对走行部的故障进行识别，获得走行部的故障类型；基于以太网报文交互方式，将监测数据和故障类型进行上传。本申请能够改善列车走行部处传感器信息的采集精度、实时性和完整性受到较大限制，且车内走行部分析主机的整体分析能力较弱的问题，达到提高列车走行部处传感器信息的采集精度、实时性和完整性，并增强车内走行部分析主机的整体分析能力的效果
网络化部分方法系统

[发明专利]一种轨道交通走行部轴承的监管方法及系统-CN202010085282.5有效
发明人：陈鑫;陈怡然;杨家荣;叶笑冬;董亚明 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轨道交通走行部轴承的监管方法及系统，该监管系统中设置有采集终端和监管服务器，采集终端设置在待监管的轨道交通车辆的各个走行部轴承处；监管服务器从采集终端中获取各个走行部轴承在当前时段的运行数据，根据各个走行部轴承在当前时段的运行数据确定各个走行部轴承在当前时段的健康状态并显示在用户终端上，以实现基于各个走行部轴承在当前时段的健康状态对各个走行部轴承的实时管理。该种方法使得用户能够实时且直观地查看到待监管的轨道交通车辆中各个走行部轴承的健康状态，从而可以及时排查出故障或濒临故障的走行部轴承，保障乘客的人身和财产安全。
一种轨道交通走行部轴承监管方法系统

[发明专利]一种盾构机刀盘检修移动机器人-CN202111611920.3在审
发明人：刘剑;刘彬;陈世华;江凌;李燕平;符建光 -专利权人：湖南海润电气有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机刀盘检修移动机器人，涉及移动机器人，包括：两个走行部，所述走行部内设置电永磁体组，所述电永磁体组将所述走行部吸附于盾构机垂直墙板上；伸缩部，所述伸缩部的两端分别铰接一个所述走行部；设备安装台，设置两个所述走行部的上方，一走行部与所述设备安装台固定连接，另一走行部与设备安装台滑动连接，所述设备安装台的长度等于所述伸缩部的最大伸缩长度；控制部，信号连接于所述电永磁体组、伸缩部，本申请采用伸缩部作为驱动，利用电永磁体组吸附在垂直墙板上，伸缩部伸缩的同时改变走行部与垂直墙板的磁力，实现两个走行部靠近、远离，进而实现带动走行部上的设备安装台移动的目的。
一种盾构机刀盘检修移动机器人

[实用新型]一种盾构机刀盘检修移动机器人-CN202123312200.5有效
发明人：刘剑;刘彬;陈世华;江凌;李燕平;符建光 -专利权人：湖南海润电气有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盾构机刀盘检修移动机器人，涉及移动机器人，包括：两个走行部，所述走行部内设置电永磁体组，所述电永磁体组将所述走行部吸附于盾构机垂直墙板上；伸缩部，所述伸缩部的两端分别铰接一个所述走行部；设备安装台，设置两个所述走行部的上方，一走行部与所述设备安装台固定连接，另一走行部与设备安装台滑动连接，所述设备安装台的长度等于所述伸缩部的最大伸缩长度；控制部，信号连接于所述电永磁体组、伸缩部，本申请采用伸缩部作为驱动，利用电永磁体组吸附在垂直墙板上，伸缩部伸缩的同时改变走行部与垂直墙板的磁力，实现两个走行部靠近、远离，进而实现带动走行部上的设备安装台移动的目的。
一种盾构机刀盘检修移动机器人

[发明专利]公铁联运车厢的连接系统-CN201811122348.2在审
发明人：雅克·奥贝尔;让-卢克·安德烈 -专利权人：罗尔工业公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B61D47/00 文献下载
摘要：旋转机构(5)与走行部(2)的连接系统(10)。内容包括：·分别位于走行部(2)和旋转机构(5)上部的相互吻合的阳连接(11)和阴连接(15)；·全开止挡(18)位于走行部(2)的底部，紧靠旋转机构(5)的底部；·锁定机构(23)将旋转机构(5)与走行部(2)锁定；·纵向对齐定中心装置(29)现已对齐旋转机构(5)与走行部(2)；·一种将旋转机构(5)连接到所述走行部(2)的安全装置，在连接两个走行部(2)的连杆失效的情况下，该安全装置确保这两个部件之间的牵引继续有效
走行部旋转机构安全装置锁定定中心装置连接系统纵向对齐对齐紧靠全开止挡牵引吻合

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